Parameters Estimation of the Actuator used in Haptic Interfaces: Comparison of two Identification Methods

Flavia Khatounian (1) , Sandrine Moreau (2, 1) , Eric Monmasson (1) , A. Janot (3) , François Louveau (4)

1 SATIE - Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie
2 LAII [Poitiers] - Laboratoire d'automatique et d'informatique industrielle [EA 1219]
3 IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
4 Haption S.A.

Domaines: Informatique [cs]

Flavia Khatounian, Sandrine Moreau, Eric Monmasson, A. Janot, François Louveau. Parameters Estimation of the Actuator used in Haptic Interfaces: Comparison of two Identification Methods. 2006 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Jul 2006, Montreal, Canada. pp.211-216, ⟨10.1109/ISIE.2006.295594⟩. ⟨hal-04069081⟩